縱剪線的收放卷工藝要求衡張力操控,,張力的給定通過張力控制器。而張力控制器操控的原理是通過檢測收卷的線速度核算卷徑,負(fù)載轉(zhuǎn)矩=F*D/2(F為設(shè)定張力,D為當(dāng)前卷徑),,因而當(dāng)設(shè)定了張力的巨細(xì),,因?yàn)楫?dāng)前卷徑通過核算已得知,,所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩就能夠算出來了,。
縱剪線-張力操控能夠輸出標(biāo)準(zhǔn)的0-10V的模擬量信號,,對應(yīng)異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,。所以我們用該模擬量信號接入變頻器,挑選轉(zhuǎn)矩給定,。這樣在整個(gè)收卷的動(dòng)態(tài)過程中,,能夠確保張力的穩(wěn)定。
在變頻器轉(zhuǎn)矩形式下,,對速度進(jìn)行限制,。在張力操控形式下,不管直流電機(jī),、溝通電機(jī)還是伺服電機(jī)都要進(jìn)行速度的限制,,不然當(dāng)電機(jī)發(fā)生的轉(zhuǎn)矩能夠戰(zhàn)勝負(fù)載轉(zhuǎn)矩而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)發(fā)生滾動(dòng)加速度,,而使轉(zhuǎn)速不斷的增加,,升速到高速。
收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進(jìn)行限定的,,也便是將主軸B系列的變頻上3-05(模擬信號輸出挑選)參數(shù)設(shè)定為03(頻率指令輸出),。將該信號別離接到收放卷變頻器的模擬量舒服端口上,作為頻率給定和悲傷頻率的設(shè)定信號,。
縱剪線-零速張力操控要求,,當(dāng)收放卷以0Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的輸出軸上有一定的張力輸出,,且可調(diào),。該要求主要是防止當(dāng)收放卷運(yùn)轉(zhuǎn)傍邊停車,再啟動(dòng)時(shí)能夠確保收放卷的盤頭不會(huì)松掉,。在該操控系統(tǒng)中,,能夠通過調(diào)整張力控制器上的初始張力設(shè)定而達(dá)到要求。